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2. 系统描述
多功能混凝土砌块成型机电气控制系统的特点是每个步骤的工艺要求变化较多，随着砖型的改变，模拟输出的给定值成倍增加，对数据容量提出了较高的要求，程序和界面编制较为复杂，系统I/O点较多。根据这个特点，我们在设计选型中选用了Twido系列PLC,它是施耐德电气为适应小型独立机器的控制推出的一款性价比较高的紧凑型控制器。体积小巧，功能强大（在过程控制中可配置多达14个PID控制环等等）。
多功能混凝土砌块成型机电气控制系统的系统配置如下：
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系统由CPU本体TWDLCAA24DRF、DI扩展模块 TWDDDI32DK和TWDDDO16DK及两个模拟量输出模块TWDAMO01HT组成，人机界面采用蓝白触摸屏XBTG2110。实际控制柜布线如左图：
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系统设备由液压站、输送皮带、送板机构、送料机构、压头、模框、振动平台和出 砖机构成，另根据客户需求可配加面料和叠砖机构，工艺流程框图如下：
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工艺流程简述
Twido PLC不仅在系统中控制着各流程的切换联锁，而且对砌砖成型的质量起着至关重要的作用。系统的进料、制砖成型和脱模流程关键靠控制液压系统的比例阀开度来实现，因此，对其精确的控制是成品质量的重要保证。系统模拟量模块的输出经比例放大板的信号输出分别作为砖机液压比例阀的流量和压力给定，在机械压头升降、模框升降，料车进给和平台振动中都必须作分段流量和压力控制，每个动作基本都分为三段，分别为前段、中段和后段，一个工作循环调用的参数可达近百个，通过人机界面XBTG2110中设置的砖型选择模式，可以方便地调用调试时设定的相应流量、压力和时间参数。
3. 总结
系统特点：
A.Twido PLC灵活的内存处理，更适应多功能制砖机控制系统预置工艺参数的需求，大大增强了砌砖成型机的功能。因此，可以方便的通过人机界面工艺参数的设定和模具更换来实现空心砖、彩色路面砖、草地砖和马路砖等的生产，实现一机多用，并可方便地实现施加面料和自动叠砖的控制功能。
B.控制系统关键在于精确控制各个比例阀的开度，这和Twido PLC模拟量模块稳定运行，输出精确密不可分。这些使得系统的可靠性和稳定性极高。
C.控制系统整体采用施耐德电气产品，系统兼容性较好，并由于采用施耐德整体集成方案，系统性价比明显优于其他产品组合。
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